Raspberry PI GPS module

หลังจากที่เรา ต่อ GPS module เข้ากับ computer ของเราแล้ว ทดสอบแล้วใช้งานได้ หลังจากนั้น เราจะย้ายมันมาเสียเข้ากับ Raspberry PI บ้าง  คลิกดู GPS บน windows

Hardware ก็ยังคงใช้เหมือนเดิม คือ

1.สาย usb serial ttl debug / console cable ดูรายละเอียด  ติดตั้งตามขั้นตอนจนได้ comport มานะครับ

2. GPS Module VK16U6 ครับ

VK16U6

จากนั้นก็เอาสองตัวนี้มาต่อกัน โดยต่อตามรูปนี้ครับ

 

connect

โดยฝั่งซ้ายมือเป็น GPS ฝั่งขวามือเป็น  USB ครับ

1.GPS แดงเหลือง รวมกัน ต่อเข้า แดงของ USB เป็น ขาไฟ 3.3 V

2.GPS ดำ ต่อเข้า ดำของ USB เป็นขา G

3.GPS เขียว ต่อเข้าเขียวของ USB ขาสื่อสาร RX

4.GPS น้ำเงิน ต่อเข้าขาว ของ UPB ขาสื่อสาร TX

5 GPS ขาว ไม่ได้ต่อ เป็นขา บอกสถานะว่า GPS พร้อมแล้ว

 

3  Raspberry PI ที่ยังมี port USB ว่างยู่

 

 

เมื่อต่อแล้ววิธีการเข้าไปดูว่า มี port usb ของเราเป็น port ไหน หรือ Raspberry PI เจอ USB เราหรือเปล่า ให้ใช้คำสั่ง

  lsusb

lsusb

 

เราจำเป็นต้องรู้ว่า USB ของเราเป็น USB  0 หรือ 1 2 3   เพื่อที่จะเอาไปใช้งาน ต่อไป

 

 ls /dev/ttyUSB*

usb0

จากนั้น ก็ติดตั้งโปรแกรม

 sudo aptget install gpsd gpsdclients pythongps

cgpsd

จากนั้นก็ปิดเปิด โปรแกรม gpsd ก่อน

sudo killall gpsd

sudo gpsd /dev/ttyUSB0 F /var/run/gpsd.sock

killGPSD

แล้วก็ set  serial port ให้กับ โปรแกรม GPSD

sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock

setport_gpsd

แล้วก็ รันโปรแกรม ได้

cgps s

gpsd_run

ที่มา

https://learn.adafruit.com/adafruit-ultimate-gps-on-the-raspberry-pi/setting-everything-up

การบันทึกตำแหน่งพิกัดจากอุปกรณ์ USB GPS โดยใช้ภาษา Python

%d bloggers like this: